Enseignante de roumain, de français langue étrangère et traductrice, Ina Delaunay a assuré des cours pratiques de langue roumaine à l’INALCO. Elle collabore avec le ministère de l’Europe et des Affaires étrangères (MEAE) pour des formations en langue et civilisation roumaines destinées aux diplomates, avec l’Institut de la Langue Roumaine de Bucarest pour l'enseignement de la langue, de la culture et de la civilisation roumaines auprès des enfants de la diaspora, ainsi qu’avec l’Institut Culturel Roumain de Paris.